C’est un secret de polichinelle que la meilleur observation des animaux sauvages  de la ressorte d’Etosha se retrouve dans les nombreux oasis disséminés dans le parc. En particulier pendant l’hiver sec la majorité des espèces dépendent de ces sources d’eau permanentes. Les plus grandes oasis voient de grandes randonnées de zèbres et des gazelles se mêlent avec l’Oryx et la baignade des éléphants. Certains de ces camps offrent même des oasis éclairés, où vous pourrez observer le rhinocéros, l’éléphant et le lion buvant dans le même étang.

Le Parc National d’Etosha est la maison de quatre des cinq plus grands éléphants. Les éléphants et les lions sont fréquents dans le parc, tandis que les insaisissables léopards se cachent dans les zones de végétation dense. Cependant, l’une des meilleures raisons de visiter Etosha est sa population saine de rhinocéros noir. Cette bête archaïque est en voie de disparition et les oasis sont probablement parmi les meilleurs endroits au monde pour voir cet animal précieux.

Parmi les espèces rares et menacées que l’on  trouve dans le parc, on compte aussi l’impala à face noire, qui peut être vu autour du Camp Dolomite et la flotte guépard pieds. Les plaines sont couvertes par de grands troupeaux de gazelle et de zèbre. La toile de fond du vaste territoire d’Etosha fait de l’observation des animaux sauvages  dans le Parc d’Etosha une expérience unique.

Les grands mammifères dans le Parc national d’Etosha comprennent le lion, le léopard, l’éléphant, le rhinocéros, la girafe, le gnou, le guépard, l’hyène, les zèbres de montagne et de plaine, la gazelle, le koudou, l’oryx et l’élan. Parmi les plus petites espèces de mammifères, vous trouverez le chacal, l’otocyon, le phacochère, le blaireau de miel et l’écureuil terrestre. Le parc abrite 114 espèces de mammifères.